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技術(shù)文章
自動駕駛軟件在環(huán)（SiL）測試解決方案
自動駕駛軟件在環(huán)（SiL）測試解決方案能夠研究和驗證高歷程實驗和惡劣駕駛環(huán)境下的AD系統(tǒng)的性能，支持云端和PC端操作，提供高保真度的仿真環(huán)境和傳感器模型，實現(xiàn)測試可重復(fù)和靈活擴展測試場景，顯著降低AD系統(tǒng)開發(fā)成本。
仿真策略
定義仿真客戶端如何運行，影響仿真中時間的流逝，提供固定時間步長和實時兩種方式。
對車輛發(fā)出控制命令，評估收到命令后的車輛反應(yīng)和環(huán)境中的要素變化
評估仿真世界的信息更新
- 計算車輛位置
- 控制其他元素的位置
傳感器捕捉仿真世界更新的信息
傳感器將信息發(fā)送至內(nèi)置組件
內(nèi)置組件
SimConnector API
將 AD/ADAS/AV 軟件集成到康謀aiSim自動駕駛仿真模擬工具中，通過 TCP/IP 通信實現(xiàn)客戶端-服務(wù)器關(guān)系。
Scenario API
aiSim 仿真模擬工具提供的場景編輯器能夠在安全的虛擬環(huán)境中驗證 ADAS/AD 系統(tǒng)的功能，根據(jù)不同的測試案例調(diào)整條件，還可以提供API給客戶開發(fā)和使用第三方應(yīng)用程序控制場景中的元素，包括車輛、行人和其他障礙物等。aiSim-Unreal Editor 預(yù)配置插件支持場景定制內(nèi)容開發(fā)，內(nèi)置多種資源：
地圖編輯
資源創(chuàng)建、導(dǎo)入和編輯
行人模型和動畫
豐富車輛模型
車輛動力學(xué)
aiSim 仿真模擬工具內(nèi)置車輛動力學(xué)模型，同時提供車輛動力學(xué)API和功能模型單元。車輛動力學(xué)模型基于廣泛的車輛動力學(xué)參數(shù)：
OEM
現(xiàn)有參數(shù)計算
工程文獻(xiàn)
傳感器仿真
傳感器仿真對于實現(xiàn)自動駕駛端到端的測試至關(guān)重要，aiSim 引擎在測試過程中提供高保真的傳感器模型，能夠生成全面的仿真條件并實現(xiàn)環(huán)境交互。
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